PLC直線插補功能
2017/5/20 10:38:52??????點擊：
直線插補指令用DTO:
注：DTO第一個參數為直線插補的運行頻率，第二個參數為X軸的行走脈沖數，第三個參數為Y軸的行走脈沖數，第四個參數
用來指定脈沖輸出口與方向口，用2個寄存器。除了這幾個參數要設置，還要設置一下第一軸的加減速時間與啟動頻率。
具體例程如下：
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